El aprendizaje y práctica del TKD discurre desde cinturones de color ("gups") hasta los cinturones negros ("danes"); entre el cintrurón blanco (10mo gup) hasta el negro (IX Dan). La secuencia es la siguiente:
- Blanco (10mo gup)
- Blanco punta amarilla (9no gup)
- Amarillo (8vo gup)
- Amarillo punta verde (7mo gup) de
- Verde (6to gup)
- Verde punta azul (5to gup)
- Azul (4to gup)
- Azul punta roja (3er gup)
- Rojo (2do gup)
- Rojo punta negra (1er gup)
- Negro (I Dan)
- Negro (II Dan)
- Negro (III Dan)
- Negro (IV Dan)
- Negro (V Dan)
- Negro (VI Dan)
- Negro (VII Dan)
- Negro (VIII Dan) - Honorífico
- Negro (IX Dan) - Honorífico
Los colores de los cinturones de TKD ITF tienen un significado:
Blanco: Significa la inocencia, debido a que el estudiante no posee conocimientos.
Amarillo: Representa la tierra de la cual brota la planta y toma raíz, como el cimiento del Taekwondo es colocado en el estudiante.
Verde: Significa crecimiento de la planta, así como la destreza del Taekwon-do comienza a desarrollarse.
Azul: Representa <unte, a medida que progresa el entrenamiento en el Taekwondo.
Rojo: Significa peligro, alertando al estudiante para que ejerza control y advierta al oponente que se mantenga a distancia.
Negro: Opuesto al blanco, por lo tanto significa madurez y la eficiencia en el Taekwondo del practicante.
Contrariamente a lo que puede pensarse, el estudio del TKD no finalizada en el cinturón negro. Otro camino inacabable comienza a partir de ahí...
Por otro lado, a los cinturones negros se les llama, según su graduación:
> Bu Sabon Nim (I a III DAN): Asistente de instructor.
> Sabon Nim (IV a VI DAN): Instructor.
> Sajiun Nim (VII a VIII DAN): Maestro.
> Sasong Nim (IX DAN): Gran Maestro.
