Es uno de los ejercicios mentales del Taekwon-Do en su modalidad ITF, requerido para cinturón blanco punta amarilla o 9no gup. Posee 7 movimientos por ambos lados (dando un total de 14 movimientos).
Significado de Saju-Jirugi[]
Literalmente "golpe y defensa hacia los cuatro lados".
Sucesión de movimientos[]

Su diagrama representa una cruz
El estudiante se coloca en la línea AB, mirando hacia D, en posición de chum-bi (preparatoria).
Primera parte[]
- Avanza con el pie derecho en posición de caminar (gunnun sogi) y ejecuta un golpe a la zona media (kaunde ap jirugi) con el brazo derecho.
- Gira hacia B, en posición de caminar (gunnun sogi), y realiza una defensa a la zona baja (bakat palmok najunde makgi) con el brazo izquierdo.
- Avanza el pie derecho hacia B en posición de caminar (gunnun sogi) y ejecuta un golpe a la zona media (kaunde ap jirugi) con el brazo derecho.
- Gira hacia C, en posición de caminar (gunnun sogi), y realiza una defensa a la zona baja (bakat palmok najunde makgi) con el brazo izquierdo.
- Avanza el pie derecho hacia C en posición de caminar (gunnun sogi) y ejecuta un golpe a la zona media (kaunde ap jirugi) con el brazo derecho.
- Gira hacia A, en posición de caminar (gunnun sogi), y realiza una defensa a la zona baja (bakat palmok najunde makgi) con el brazo izquierdo.
- Avanza el pie derecho hacia A en posición de caminar (gunnun sogi) y ejecuta un golpe a la zona media (kaunde ap jirugi) con el brazo derecho.
Regresa a la línea AB, mirando hacia D, en posición de chum-bi (preparatoria).
Segunda parte[]
- Avanza el pie izquierdo hacia D en posición de caminar (gunnun sogi) y ejecuta un golpe a la zona media (kaunde ap jirugi) con el brazo izquirerdo.
- Gira hacia A, en posición de caminar (gunnun sogi), y realiza una defensa a la zona baja (bakat palmok najunde makgi) con el brazo derecho.
- Avanza el pie izquierdo hacia A en posición de caminar (gunnun sogi) y ejecuta un golpe a la zona media (kaunde ap jirugi) con el brazo izquierdo.
- Gira hacia C, en posición de caminar (gunnun sogi), y realiza una defensa a la zona baja (bakat palmok najunde makgi) con el brazo derecho.
- Avanza el pie izquierdo hacia C en posición de caminar (gunnun sogi) y ejecuta un golpe a la zona media (kaunde ap jirugi) con el brazo izquierdo.
- Gira hacia B, en posición de caminar (gunnun sogi), y realiza una defensa a la zona baja (bakat palmok najunde makgi) con el brazo derecho.
- Avanza el pie izquierdo hacia B en posición de caminar (gunnun sogi) y ejecuta un golpe a la zona media (kaunde ap jirugi) con el brazo izquierdo.
Finalización[]
Regresa a la línea AB, mirando hacia D, en posición de chum-bi (preparatoria).